Yeni geliştirilen üç boyutlu görüntü sensörleri uçan robotlara yerleştirilerek, birbirine çarpmadan gezinip, saha incelemesi yapabilirler.

Almanya, Fraunhofer Institute Mikroelektronik Devreler ve Sistemler Bölümü tarafından geliştirilen yeni tip 3 boyutlu sensörler kısa ışık titreşimleri kullanarak etrafındaki objeleri inceleyebiliyor ve böylece radar sistemlerden daha detaylı bilgi sağlayabiliyor. Teknoloji, havada

otonom şekilde insansız uçan cihazların üzerine yerleştirilecek şekilde geliştirilmiş. Mesela futbol maçlarını izlemek üzere sahada uçabilirler. 

 

Sensörler üç-boyutlu mesafeleri doğru şekilde ölçebiliyor. Çözünürlükleri, sahada yakın çalışma imkanı söz konusu olduğundan radarlardan çok daha yüksek. Uçan robotların üzerine yerleştirilen bu sensörlerle 15 cm’e 20 cm büyüklüğünde objeler 7.5m mesafeye kadar algılanabiliyor. Mesafe bilgisi saniyede 12 görüntü ile aktarılıyor.

Sensörler cep telefonu kameralarında da kullanılan CMOS devre teknolojisi kullanılarak geliştirilmiş. Mesafe, sensör tarafından gönderilen ışığın obje üzerinden yansıyıp, geri dönmesi için geçen süre ile ölçülüyor. Güneş ışığı gibi parlak ortam ışığından sistemin etkilenmemesi için sensörün elektronik objektif kapağı yalnızca birkaç nano saniye için açılıyor.

Sensör ayrıca ortam ışığını ölçebilmek için titreşim gönderilmeden hemen önce aldığı görüntü ile diferansiyel ölçümler yapıyor. Üç boyutlu mesafe sensörleri, yine Fraunhofer Institute’un yan şirketi olan TriDiCam tarafından üretilen kameralara yerleştirilmiş.  

http://www.theengineer.co.uk/sectors/electronics/news/flying-robots-could-use-3d-sensors-to-monitor-an-area/1012511.article#ixzz1tvhULxX3 adaptasyondur.