Harvard’da yapılan robot saniyede 4 m hızla yukarıya atlayabiliyor.
Hafif robotlar yürüme, engellerin altından geçme vs gibi hareketler yapabiliyordu; ama sıçratılamıyorlardı. Sıçrama kabiliyeti, özellikle engellerin üzerinden aşarak arama kurtarma operasyonlarında robot kullanılabilmesi açısından önemli.
Araştırma sonucunda ortaya çıkan makalenin baş yazarı Robert Shephard, ilk olarak hafif robot sistemlerinde pnömatik basınç kullanıldığını ve bunun saniye seviyesinde zaman kaybına yol açtığını; ancak bu yeni içten yanma teknolojisi ile robotların çok kısa sürede harekete geçirebildiğini söylüyor.
Pnömatik robotlar, havayı pmpalayan tüpe bağlılar. Sıçrayan robotların bağlı olduğu tüp ise hassas şekilde kontrol edilen bir metan oksijen karışımı veriyor. Robotun bacaklarının her birine yüksek voltaj taşıyan kablolar yerleştirilmiş. Araştırma ekibi gazı ateşlemek üzere bir kıvılcım gönderiyor ve küçük bir patlama bile robotu havalandırıyor.
Shephard’ın söylediğine göre tasarımın ve patlama sisteminin çalışmasını sağlayan önemlli noktalardan biri de robotun her bir bacağına yerleştirilen valfler. Açıklamasında, “yakıt ve oksijeni bir arada kanala gönderip, patlatıyoruz. Isı gazı genleştiriyor ve flapların kapanmasını sağlıyor, kanaldaki basıncı arttırıyor ve harekete geçmesini sağlıyor. Gaz soğudukça, flap açılıyor ve egzos dışarı atılırken yeni gaz da içeri alınıyor. Yani çok komplike bir valf sistemi kullanmıyoruz” diyor.
Yumuşak silikonla yapılmış hafif bir robota enerji vermek üzere patlama kullanmak beraberinde bir kaç kritik soru getiriyor: yumuşal silikonun ömrünün ne kadar olacağı gibi.
Shephard bu soruya “çok daha güçlü ama asıl cevap vermemiz gereken soru bu sisteme uygun olup, olmadığı; sıcaklıkların uygun olup, olmadığı. İspatladığımız patlamanın süresi çok kısa olduğu halde robot tarafından emilen enerji hafif robotlara uygun şekilde az. Dahası, robotun ısısı ortalama 1 Kelvin kadar artıyor” diyor.
Shephard, içten yanma sistemlerinin geliştirilerek robotların yürüme ve koşmasında kullanılmasını umuyor ama sıçrama da başlangıç için öenmli bir adım. Çok fazla miktarda enerjiyi kısa sürede serbest bıraktığı için sıçramanın bu sistemle ortaya koyulan ilk hareket olması normal. Shephard için bir sonraki adım, bu yanma sistemini kullanarak koşma ya da yürüme gibi hareketleri yaptırmak.
Söz konusu araştırma Angewandte Chemie’de yayınlanmış.
Adaptasyon: http://www.theengineer.co.uk/sectors/electronics/news/combustible-gases-provide-power-to-leaping-soft-robots/1015546.article#ixzz2KyOfahYo